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船舶操纵知识点整理

目录

第一章船舶操纵绪论2

1.船舶操纵定义2

2.研究内容3

3.船舶分类3

4.船舶数据3

5.船舶运动学参数3

6.船舶操纵运动方程4

7.附加质量和附加惯性矩4

8.船体水动力及其表达式5

9.船舶阻力5

10.船舶推进5

第二章船舶操纵性基础5

1.操纵性指标5

2.船舶操纵性的判别6

3.船舶必备操纵性资料6

4.船舶操纵性指数7

5.航向稳定性和保向性的概念7

6.航向稳定性的判别7

7.船舶变向性能7

8.旋回运动过程8

9.旋回性的直接判断8

10.船舶变速性能9

11.船舶操纵性实验10

第三章操纵设备及其效应14

1.螺旋桨的几何参数14

2.螺旋桨类型和工作原理14

3.螺旋桨推力和转矩15

（1）单独螺旋桨的推力和转矩15

（2）船体对螺旋桨推力的影响（伴流）15

（3）螺旋桨对船体的影响（推力减额）15

4.滑湿比及其对推力的影响16

5.功率和船速16

6.螺旋桨横向力16

7.螺旋桨效应17

8.舵的种类和几何要素18

9.特种推进器及其效应18

（1）双螺旋桨推进器18

（2）z型推进器19

10.拖船19

第四章航行环境对操纵的影响19

一、风场19

二、流场20

三、受限水域21

第五章系泊操作23

1.港内水域概述23

2.码头及其种类23

3.锚地几港湾停泊方式24

（1）单浮筒系泊24

(2)双浮筒系泊25

(3)锚泊25

(4)组合停泊方式25

4.锚25

5.系缆25

尾倒缆以及横缆等,各系和船缆名称作用如下。25

6.船舶进出港27

7.锚泊27

第六章大风浪中的船舶操纵28

一、波浪及其要素28

二、波浪要素的简单估算29

三、波浪的分类及其特点30

四、船舶在波浪中的摇荡31

五、大风浪中的操船方法31

六、避离热带气旋船舶操纵32

第七章特殊水域及应急船舶操纵32

一、冰区32

二、搁浅或触礁应急措施33

三、船舶碰撞的应急措施33

1.碰撞不可避免时的应急操纵33

2.碰撞后的应急操船措施33

3.抢滩34

四、海上搜救34

(1)单旋回(singleturn)34

(2)Williamson旋回(Williamsonturn)35

(3)Scharnow旋回(Scharnowturn)35

第一章船舶操纵绪论

1.船舶操纵定义

船舶操纵分为常规操纵和应急操纵两大类。常规操纵包括用小舵角保持

航向、中等舵角改变航向以及加速减速操纵；应急操纵包括用大舵角进

行旋回的用全速倒车进行进行紧急停船。还包括侧推设备和拖船协助。

2.研究内容

船舶受控运动规律、船舶操纵安全标准、港口设计航道工程以及其他水

工设施。

3.船舶分类

小型船舶：一万吨以下；中型船舶：3-5万吨；大型船舶：载重吨8万

吨以上、船长250米以上的船舶。20万吨VLCC30万吨ULCC。

4.船舶数据

杂货船船速一般为13-18节方形系数为0.65-0.7

散货船船速一般为12-17节方形系数为0.8-0.85

油船船速一般为12-16节方形系数为0.8-0.85

集装箱船船速14-25节方形系数0.5-0.7

5.船舶运动学参数

船舶运动学参数包括位置、船速、漂角、转向角、角速度等。

漂角是指船舶重心处的船速矢量与船舶首位线之间的交角，漂角等于横

向速度比纵向速度的反正切。

航向角是指水平面内船舶首尾线与固定坐标系X轴的交角。

船舶转动时，如果船上的每一点都绕某一垂线做圆周运动，这一垂线称

为转轴，转轴与船舶首尾线的交点叫做转心。定常旋回时，一般转心在

船首之后约三分之一船长处。船舶存在尾倾时转心向后移动。在转心处

只有平动没有转动。转心处的漂角为0.只有纵向速度。

6.船舶操纵运动方程

7.附加质量和附加惯性矩

物体在流体中变速运动，推动物体的力不仅要为增加物体的动能做功，

还要为增加周围流体的动能做功。因此质量为m的物体要获得加速度a，

施加在它上面的力F将大于物体质量m与加速度a的乘积，增加的这

部分质量就是附加质量。若写为公式，则：

，

称为该物体的附加质量。附加质量与物体