变电站智能联合巡检系统研究与应用（32页 PPT）.pptx

变电站智能联合巡检系统研究与应用;;;

2019年，设备部组织江苏、安

徽电力等17家单位运用高清视频和机器人等先进手段开展了远程智能巡视系统试点建设工作,初步实现了表计免抄录、数据自动分析比对、外观异常自动识别等功能，对提升运维人员巡视质量起到了重要辅助作用。为认真贯彻国网工作部署，推动人工智能技术与运维检修核心业务深度融合，构建变电站智能联合巡检体系，提升运维人员工作效率和质量，强化设备状态管控力，决定开展变电站智能联合巡检系统研究与应用。;

2019年8月30日，由公司设备部组织，江苏公司、中国电科院和电科院承办的首届变电专业设备典型缺陷图像判识别算法集中验证大赛在江苏南京成功举办。设备部、27家省公司、中国电科院、国网电科院以及部分图像识别技术研发公司参加了此次集中验证活动。

本次集中验证的目的是检验各单位图像识别模型训练成果，评估应用图像识别技术发现设备外观类缺陷的可行性，推动人工智能等新技术在变电站的落地应用，为推进远程无人化高清视频和机器人联合巡检进行技术储备。验证活动分远程云平台图片验证和东善桥变电站现场巡检图片两部分进行，共计验证缺陷图片32000余张，涵盖鸟巢、外壳破损、表盘读数异常、硅胶筒破损、部件表面油污、挂空悬浮物等25大类常用缺陷。经过激烈角逐，江苏、山西、山东、冀北、甘肃、吉林、新疆、安徽获得本次集中验证活动的前八名。;;;

（一）试点变电站

220kV无为变，包括220kV、110kV、35kV三个电压等级,220kV及110kV设备均为户外敞开式设备，35kV设备为JYN1-35型开关柜。

（二）主要做法

对全站全面巡视点位进行梳理，将生产任务巡视卡内容量化成机器巡视的点位指标、巡检手段和智能分析算法；再结合变电站当前前端设备分布情况，通过对不满足和未覆盖点位进行前端摄像机与装置改造,完成巡视点位全覆盖，辅助运维人员远程巡视。

（三）试点成果

机器代人，降低运维人员工作负荷；自动巡视，提升变电巡视工作效率；巡检信息颗粒度细化，巡检报告支撑内容进一步精益化。;

（一）试点变电站

220kV王四营站，包括220kV、110kV、10kV三个电??等级，

220kV及110kV设备均为户外敞开式设备，10kV设备为开关柜。

（二）主要做法

在王四营变电站搭建机器人房，开关室铺设巡检轨道，室外架构区建设轮式机器人行走道路，机器人巡检盲区架设巡检摄像头，机器人和摄像头协同运作，建立联合巡检系统平台，从而达到巡检区域全覆盖、联合巡检的目的。

（三）试点成果

全面替代人工例行巡视；与变电辅助系统关于电力设备信息进行数据交互，从而实现了电网资产信息的共享和追溯，优化了设备管理成本；对特定缺陷进行自动识别，自动发出告警。;

（一）试点变电站

220kV园田变，已有1台户外轮式机器人、2台户内挂轨机器人。

（二）主要做法

新增防火墙装置1套、服务器3台（机器人联合控制系统服务器、智能异物识别系统服务器、辅控系统联合巡检智能分析服务器）及机器人巡视路线道路完善。建设联合巡检系统1套，在已有的辅助监控系统功能基础上新增智能缺陷识别功能。

（三）试点成果

通过联合巡检，220kV园田变现场人工巡视由每月4次减少为每月2次，设备外观、表计抄录、红外测温等可由高清视频加机器人全面替代人工完成。;

（一）试点变电站

110kV留村站，变电站为平面布置，包括110kV、10kV二个电压等级。

（二）主要做法

通过变电站布设智能巡检机器人，在现有设备上加装先进传感器和高清摄像头等，对变电站设备、设施的环境量、物理量、状态量、电气量进行全面采集，实现变电设备状态全面感知。

（三）试点成果

实现了实时设备监视、自动巡视、智能缺陷识别功能，实现系统间的互联互通。;

（一）试点变电站

500千伏变电站共有500千伏、220千伏、66千伏、10千伏四个电压等级，500千伏设备为室外HGIS设备，220千伏为室外GIS设备,66千伏设备均为户外敞开式设备，10kV设备为室内开关柜。

（二）主要做法

通过变电站布设智能巡检机器人，在现有设备上加装先进传感器和高清摄像头等，对变电站设备、设施的环境量、物理量、状态量、电气量进行全面采集，实现变电设备状态全面感知。

（三）试点成果

联合巡检平台对巡检系统获取任务，在平台进行关联方案，重新创建联合巡检方案，优化巡检路径和方式，整合巡检结果数据，并进行对比分析。;

（二）主要做法

利用原有智能巡检机器人，加装室内机器人和高清摄像头等，实现变电站设备、设施的全覆盖巡检。

（三）试点成果

实现数据采集、故障缺陷智能诊断、功能，应用物联网技术，模块可扩展，升级安防和消防功能。;

（一）试点变电站

变为220kV变电站，站内分布有220kV设备区域、110kV设备区域、10kV设备区域、主变设备等。220k