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《悬臂式掘进机断面自动成形理论与控制策略研究》篇一

一、引言

随着矿业和隧道工程的快速发展，对高效、安全的掘进技术需求日益增强。悬臂式掘进机作为现代矿井和隧道施工的主要设备，其断面自动成形技术已成为当前研究的热点。本文旨在研究悬臂式掘进机断面自动成形的理论及控制策略，以提高掘进效率、保证施工安全。

二、悬臂式掘进机断面自动成形理论

1.理论背景

悬臂式掘进机断面自动成形技术，主要依赖于机器视觉、传感器技术、自动化控制等先进技术。其核心理论在于通过精确的测量和计算，实现掘进机在复杂地质条件下的自动成形。这一过程涉及到地质条件分析、掘进参数优化、机械臂运动规划等多个方面。

2.理论框架

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