2020年计算机控制技术课程设计指导.pdfVIP

计算机控制技术课程设计指导

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计算机控制技术课程设计指导书

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目录

、目的错误!未定义书签。

二、设计内容错误!未定义书签。

三、设计要求及实现步骤错误!未定义书签。

1、过程与分工错误!未定义书签。

2、焊接与测试错误!未定义书签。

3、板卡初始化和程序编写错误!未定义书签。

4、基本功能实现错误!未定义书签。

5、扩展功能实现错误!未定义书签。

6、报告格式错误!未定义书签。

四、通信协议说明错误!未定义书签。

五、电路原理图错误!未定义书签。

六、元件放置图错误!未定义书签。

八、元件清单错误!未定义书签。

九、技术支持常（见问题解答）错误!未定义书签。

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一、目的

考查学生的动手能力、综合分析问题能力、处理问题的能力、沟

通能力、团队协作能力，将所学的专业知识和专业技能运用到计算机

控制技术课程设计中，在规定的时间内完成电路板的焊接、基本功能

的实现和课程设计报告。

二、设计内容

计算机控制技术课程设计采用凌阳系列16位单片机为微处理

器，构建个微型的电机控制系统，实现对步进电机的速度和方向控

制，并利用串口通信实现上下位通信，实时监控电机的运行状态。

在设计过程中，采用自动控制算法如（PID算法或者其它算法）

控制电机的运动，对电机的运行过程进行监控。硬件部分采用单片机

的最小系统，检测传感器输入信号，输出电机控制信号，并将数据传

送到上位机观测电机运行过程，同时接收上位发出的命令和电机的控

制内容，控制电机按照要求运行。

设计时间为10天时间。

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三、设计要求及实现步骤

1、过程与分工

本课程设计主要是针对计算机控制技术，以3个同学为个小

组，3人共同协作完成课程设计。在设计规定时间内1（0天）完成板卡

制作和设计报告，每个小组选出位小组组长，组长安排所在小组的

工作进度，并对每位组员进行明确分工，3位组员共同协作完成课程

设计。

2、焊接与测试

设计过程第个阶段要求完成板卡的焊接，主要过程如下：

（1）练习使用烙铁、镣子、钳子等工具。在焊接正式电路板之前,

先熟练焊接过程，练习使用烙铁，配合镜子，焊锡焊接电阻、电容等

些常见的元器件。

（2）焊接电源模块器件。首先，使用万用表测试电路板正电源与

GND之间是否有短路现象，如发现光板上有短路现象，及时向指导

老师报告，更换电路板:然后，认清电源模块器件的类型（电阻、电容、

芯片）、放置方向（电解电容的正负极方向、芯片的管脚方向）、摆放

置见（电路原理图和元件放置图）;再对电路板电源模块器件进行焊接;

最后,使用万用表测试电路板上的电源模块在焊接过程中是否出现短

路和断路虚（焊）情况，焊接成功为输出电压正常，电路板电源指示灯

亮。

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3（）焊接主芯片模块。主芯片模块是凌阳单片机CPU工作模块,

包括晶振电路、复电路、下载电路、锁相环电路。注意主芯片的芯

片座管脚方向和下载电路中的，74LS244芯片DIP插座的缺口方向。

4（）焊接IO口模块和指示灯模块。IO口模块为输出设备，焊接

器件主要是电阻和各种接插件，注意电阻大小和接插件方向:指示灯

模块是LED灯，LED灯有正负极，焊接前用万用表量出LED灯的

正负极L（ED正接万用表时，发出微弱光芒），然后参照电路原理图

和制板图，焊接LED。