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摘要
随之现代信息技术的发展，机器人技术的发展速度和范围也越来越快速和广泛。这与很多技术领域的发展是离不开的，如微型计算机技术、信息采集技术、信息处理技术和编程算法技术等。两轮自平衡机器人正是这些技术的典型代表，因而成为了许多人想要不断研究和优化的设备。
本文设计的基于STM32的智能双轮车图像无线传输系统，首先利用摄像头记录和实时监控小车的位置和角度信息，姿态传感器和编码器将信息通过无线通信方式传输到单片机中，控制小车平衡的数字信息是通过程序处理信息输出而得到的，其次以无线通信方式通过数模转换将模拟信号输出到电机驱动模块，得到了为实现小车平衡新的姿态。
本文通过系统的方案论
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