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物料搬运装置的总体设计.doc

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    摘要

    随着现代工业科技的进步和发展，物料的搬运装置在现代工业和生产领域中已经得到越来越广泛的研究和运用，它可以有效帮助企业和人们高效率地完成危险、重复的工作和体力劳动，大大提高了生产的效率。

    本研究课题通过对物料搬运输送装置主体的手爪、手腕、手臂、腰部、手臂和座椅部分进行了整体的结构设计，最后将圆柱坐标表达式应用到物料搬运输送装置中。根据机械臂的抓持重量、材料和运动速度等因素对机械臂进行了优化设计，建立了机械臂结构优化设计的数学模型。根据机械臂的运动学和力学分析，提出并讨论了几种运动学和力学性能评价

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