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《基于SINS-BDS超紧组合导航滤波算法的研究》篇一
基于SINS-BDS超紧组合导航滤波算法的研究一、引言
随着科技的不断进步,导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。其中,SINS(捷联式惯性导航系统)和BDS(北斗卫星导航系统)作为两种重要的导航技术,各自具有独特的优势。SINS具有短时间内高精度的导航能力,而BDS则能提供全球范围内的定位服务。因此,将SINS与BDS进行超紧组合,不仅可以实现长时间、高精度的导航定位,还能提高系统的稳定性和可靠性。本文旨在研究基于SINS/BDS超紧组合导航滤波算法,以提高导航系统的性能。
二、SINS与BDS技术概述
1.SINS技术
SIN
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