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圆周转动力学基本知识

目录

一、基础概念................................................3

1.1圆周运动的基本概念...................................4

1.1.1周转与旋转.......................................4

1.1.2硬件与软件.......................................5

1.2质量、转动惯量和转动定律..............................7

1.2.1质量的定义和性质.................................8

1.2.2转动惯量的计算和应用.............................8

1.2.3转动定律及其表达式...............................9

二、力矩与角动量............................................9

2.1力矩的计算与应用....................................10

2.1.1力矩的定义及计算公式............................12

2.1.2力矩的平衡条件..................................12

2.2角动量的守恒定律....................................13

2.2.1角动量的定义及计算公式..........................14

2.2.2角动量的守恒条件及应用..........................15

三、动能定理与功率.........................................17

3.1动能定理的应用......................................18

3.1.1动能定理的表达式................................19

3.1.2动能定理在物体运动中的应用......................19

3.2功率及其计算........................................21

3.2.1功率的定义及计算公式............................21

3.2.2功率在能量转换中的应用..........................22

四、转动动力学.............................................23

4.1刚体定轴转动的动力学方程............................25

4.1.1刚体定轴转动的运动学方程........................25

4.1.2刚体定轴转动的动力学方程........................26

4.2转动惯量的平行轴定理................................27

4.2.1平行轴定理的表达式..............................28

4.2.2平行轴定理在转动问题中的应用....................29

五、回转运动稳定性分析.....................................29

5.1回转运动的稳定性判定................................30

5.1.1回转运动的稳定性定义............................32

5.1.2回转运动的稳定性判定方法........................32

5.2回转运动中的摩擦力矩分析............................33

5.2.1摩擦力矩的计算公式..............................34

5.2.2摩擦力矩对回转运动稳定性的影响..................35

六、圆周运动与动力学仿真...................................36

6.1常用的圆周运动仿真软件介绍..........................37

6.2基于仿真软件的圆周运动动力学分析..........

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