DB35T1920 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法.pdf

ICS37.020

N38

DB35

福建省地方标准

DB35/T1920—2020

地面移动机器人视觉系统成像性能

检测方法

Testmethodforimagingperformanceofvisionsystemofgroundmobilerobot

2020-08-24发布2020-11-24实施

福建省市场监督管理局发布

DB35/T1920—2020

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试要求2

5测试方法3

6测试结果11

附录A（资料性附录）分辨率测试卡图案单元的代号、特征和用途12

附录B（规范性附录）地面移动机器人视觉系统成像性能测试记录表13

参考文献14

I

DB35/T1920—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由福建省特种设备检验研究院提出。

本标准由福建省市场监督管理局归口。

本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、厦门市翰均科检测科技有限公司、泉州装备制造研

究所、福州大学、福州旭飞测控技术有限公司、福州国化智能技术有限公司。

本标准主要起草人：黄春榕、郑耿峰、林名强、叶锦华、戴厚德、吴翠兰、刘李、杨凌文、廖华忠、

樊继春、孙良艳、林娟。

II

DB35/T1920—2020

地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法

1范围

本标准规定了地面移动机器人（以下简称“机器人”）视觉系统成像性能的测试要求、测试方法及

测试结果。

本标准适用于具有可见光成像能力的地面移动机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GA/T1128—2013安全防范视频监控高清晰度摄像机测试方法

YD/T1607—2016移动终端图像及视频传输特性技术要求和测试方法

ISO7589:2002摄影感光度测定用光源日光、白炽钨丝灯光和打印机规范

（Photography—Illuminantsforsensitometry—Specificationsfordaylight,incandescent

tungstenandprinter）

ISO12233摄影电子静物图象成像分辨率和空间频率响应（Photo