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《液压支架位姿-负载耦合特性分析及感知基础研究》篇一
一、引言
液压支架作为煤矿开采中的重要设备，其位姿-负载耦合特性直接关系到设备的工作效率和安全性。本文旨在深入分析液压支架的位姿-负载耦合特性，并探讨其感知基础研究，以提高液压支架的自动化和智能化水平。
二、液压支架概述
液压支架是煤矿开采中的关键设备，主要用于支撑和维护矿井顶板，保证作业空间的安全。其工作原理主要依赖于液压传动系统，通过调整支架的位姿，实现顶板的支撑和卸载。液压支架的位姿和负载之间存在着密切的耦合关系，这种耦合关系对设备的稳定性和工作效率具有重要影响。
三、液压支架位姿-负载耦合特性分析
1.位姿与负载的耦合关系
液压支
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