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证券研究报告

智能驾驶方兴未艾，国产智驾SoC芯片供应商突围在即

-智能电动汽车行业深度报告

西部证券研发中心2024年9月6日

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核心结论

智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对智能驾驶汽车至关重要。目前L2级智能驾驶已成为主流方案，L3级智能驾驶正走向落地。智能驾驶汽车市场空间广阔，预计到2030年渗透率将保持持续增长。汽车的智能电动化，使得车用SoC芯片成为汽车芯片设计及应用的主流趋势，从而有望达到千亿市场规模。智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对ADAS、ADS汽车的性能至关重要。全球和中国的ADASSoC市场预计到2028年将达人民币925和496亿元；全球和中国的ADSSoC市场预计到2030年将达人民币454和257亿元。

智驾SoC芯片赛道的主要参与者包括英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线和黑芝麻智能等。英伟达可以提供从驾驶到座舱、从软件到硬件完整的解决方案。Mobileye为全球自动驾驶解决方案领导者之一，从基础辅助驾驶走向高阶智驾。高通推出骁龙数字底盘，主打高集成+低成本，切入智驾SoC芯片领域。华为推出MDC智能驾驶计算平台，提供系统化的解决方案。地平线以“算法+芯片+工具链”为基础技术平台，提供智能驾驶解决方案。黑芝麻智能专注于视觉感知技术与自主IP芯片的研发，打造车规级自动驾驶计算芯片。芯擎科技致力于成为世界领先的汽车电子芯片整体方案提供商，座舱SoC芯片龙鹰一号已经量产，智驾SoC芯片AD1000稳步推进。辉羲智能致力打造创新车载智能计算平台，提供高阶智能驾驶芯片、易用开放工具链及全栈自动驾驶解决方案。

主机厂通过自研或入股等方式入局智驾SoC芯片赛道，以掌握产业链主动权、降低成本和提升性能。特斯拉自研FSD智驾芯片，掌握从芯片设计到软件开发的全栈技术。蔚来、小鹏、理想均选择跨界自研智驾SoC芯片，以实现从硬件到软件、从芯片到算法的全栈自研。包括吉利、比亚迪、长城、上汽等众多主机厂都通过入股芯片公司的方式，战略布局智驾芯片赛道。

国产化率低，国产替代空间大,国内供应商有望脱颖而出。目前的国内市场，不管是智能驾驶SoC芯片的整体赛道还是50TOPS以上的高算力SoC芯片细分赛道，海外供应商的市占率均处于较高水平，国产化率相对较低，国产替代空间大。随着国产智驾SoC芯片的量产，国内供应商有望凭借性价比优势和服务好响应快的本地化优势逐渐脱颖而出。

投资建议：本土化芯片供应商有望在智驾SoC芯片赛道脱颖而出，建议关注地平线（已递交港股IPO申请）、黑芝麻智能(2533.HK)；与竞争力强、市占率高的智驾SoC芯片供应商深度合作的域控制器供应商有望受益，推荐德赛西威(002920.SZ)、经纬恒润-W(688326.SH)，建议关注均胜电子

(600699.SH)；主机厂自研或入股上游的智驾SoC芯片赛道，有望通过掌握产业链主动权、降低成本、提升性能而获得差异化竞争优势，推荐理想汽

车-W(2015.HK)，建议关注吉利汽车(0175.HK)、蔚来-SW(9866.HK)、小鹏汽车-W(9868.HK)。风险提示：智能汽车发展不及预期、技术路线改变风险、汽车销售不及预期等。

01中枢大脑：智能驾驶SoC芯片

02百花齐放：主要供应商梳理

目录CONTENTS 03自研或入股：主机厂的入局方式 04

目录

CONTENTS

05投资建议 06风险提示

1.1汽车智能化：L2级智能驾驶已成为主流，L3级智能驾驶正走向落地

L2级智能驾驶已成为主流方案，L3级智能驾驶正走向落地。

?按照SAE的分级标准，智能驾驶的等级按照智能化的程度可分为L0-L5。实现L1级至L2级（包括L2+）的自动化的系统通常被称为高级驾驶辅助系统（ADAS），而支持L3级至L5级自动驾驶的系统被称为自动驾驶系统（ADS）。目前智能驾驶正向L2+级功能发展，其中包括NOA（自动驾驶导航）等功能，让车辆可在高速公路或市区由始至终自动沿驾驶员设定的导航路线驾驶，提供类似L3级的自动驾驶的体验。

?主流汽车厂商基本都已经导入了L2级的辅助驾驶产品，L2级智能驾驶已成为市场主流方案。政策法规陆续出台、技术迭代逐步成熟、车企推出相关产品、消费者存在智能化需求，多重因素共同推进L3级智能驾驶走向