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BR Automation系列开发：ACOPSOservo系列_ACOPOServo驱动器硬件结构.docx

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    ACOPOServo驱动器硬件结构

    在上一节中，我们介绍了ACOPOServo驱动器的基本概念和应用场景。本节将深入探讨ACOPOServo驱动器的硬件结构，帮助读者更好地理解其内部工作原理和各部件的功能。

    1.驱动器概述

    ACOPOServo驱动器是BRAutomation系列中的一种高性能伺服驱动器，广泛应用于高精度运动控制和自动化系统中。其硬件结构设计旨在提供高效、可靠和灵活的驱动解决方案。ACOPOServo驱动器通常包括以下几个主要部分：

    电源模块

    控制模块

    电机接口

    编码器接口

    通信接口

    保护和诊断模块

    2.电源模块

    电源模块是ACOP

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