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摘要
摘要
复杂的运动行为由一系列不同的运动模块有序灵活的组合而成，这些运动模
块之间的协调转换是行为决策的基础保障。对运动模块转换动力学的神经环路机
制我们仍然知之甚少，目前关于产生顺序运动的主流观点是依赖于前馈兴奋的突
触链模型。
线虫在感知到外界危险刺激时，会产生由后退、转向、前进这三个保守运动
模块组成的逃避反应。在这个过程中，后退运动需要在正确的时间结束并转换为
转向运动，这一点至关重要。
本文中，我们通过综合运用自
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