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双电梯联控系统方案设计

研究了用PLC控制两台电梯的双电梯并联控制系统的设计方

法，论文首先详细表达了电梯的机械系统、拖动系统和控制系统的

主要部件的功能和工作原理，确定了用PLC控制双电梯联动系统的

方案。下面是的双电梯联控系统方案设计，欢迎来参考！

然后确定了电梯控制系统的根本功能，并根据这些功能设计出

了电梯的根本运行控制程序。论文讨论了对两部并联电梯运行的要

求，研究了并联调度的原那么。

并联电梯控制系统的设计以实际情况为根据，计算出了优化的

电梯运行调度方案，到达高效、节能的目的。对我国的电梯市场的

设计、研发提供了良好的实验依据。

本课题将在借鉴已有成果的根底上，设计基于计算机+可编程控

制器的双电梯联动控制系统。通过合理地利用PLC的硬件资源和软

件资源，进展电梯群控系统的设计来提高电梯的操作灵活及快捷。

对电梯的群控问题进展分析研究，以两台电梯的联控逻辑为例，设

计基于计算机+可编程控制器的双电梯联动控制系统。通过合理地

利用PLC的硬件资源和软件资源，进展电梯群控系统的设计来提高

电梯的平安可靠性和操作的灵活性，对缩短平均候梯时间、减少电

梯运行时间具有重要意义，对电梯控制的开展具有促进作用。

本设计的主要研究方式、方法包括：

1.通过研究电梯的运行方式，进展双电梯的逻辑设计。双电梯

一般遵守集选规那么，即将呼叫信号先进展登记，对与电梯运行同

向的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自

动换向。除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原那么：正

常情况下，当电梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至

第三层待命，一号电梯那么作为基站电梯在第一层楼待命。当某层

站有门厅呼叫信号时，那么“忙梯”立即启动并定向运行去接该层

站的乘客。

2.选用西门子S7-300系列PLC作为下位机，构成双电梯的控制

系统，电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至

PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都决定着其

内部I/O点数的分配，根据PLC的I/O节点使用原那么，应留出一

定的I/O点以做扩展时使用。

3.PLC控制程序采用构造化设计，使用西门子配套软件STEP7

进展编程设计，构建双电梯联控软件系统。

2.1电梯的构造与工作原理

电梯是垂直方向上运行的运输设备，由机械和电气两大系统组

成。

机械系统由曳引系统、轿厢、对重装置、导向系统、厅轿门、

开关门系统、机械平安保护系统组成。其中曳引系统由曳引机、导

向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等部件组成。导向系统由导靴、导

轨架、导轨等部件组成。机械平安保护系统主要由缓冲器、限速器

和平安钳、制动器、门锁等部件组成。厅轿门和开关系统由轿门、

厅门、开关门机构、门锁及位置开关等部件组成。

曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，

曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮

摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，到达运输目的。

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨

往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在

电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停顿

升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢

是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少

电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，

使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯

运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系

统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。平安装置保证电梯运

行平安。

2.2双电梯控制方案总体设计

使用多电梯的场合一般是单电梯无法满足建筑物内的交通需

要，如客流量、等候时间等。因此，使用双电梯或更多电梯需要解

决的主要问题是多电梯协调工作方式和以等候时间最短为目标的联

控逻辑算法。本设计研究两部电梯的联控技术，进展了控制方案的

总体设计。

双电梯控制方案的系统框架如图2-1所示。根本思路是采用计

算机+可编程控制器构造。由可编程控制器完成数据和状态采集、控

制任务，并将状态数据传输给计算机。计算机完成监控任务，并将

管理指令输出给可编程控制器。

双电梯的信号关系所示，在该系统中可编程控制器（PLC）是核

心部