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基于S7-1500PLC的运料小车自动化控制

摘要

运料小车在现代化生产线上的应用非常广泛，负责原料的接收和输送。对于

运料小车的走行普遍采用PLC自动化控制，是工业自动化的一个典型应用，从而

在工业生产过程中提高劳动生产效率，降低生产成本。我们这个项目就是设计、

开发一套完整的运料小车控制系统，模拟运料现车在实际工业生产中的运行，完

成对运料小车的自动化控制。

关键词：PLC，运料小车，自动化

研究背景

随着科学技术的发展，社会对生产自动化的要求越来越高，原有的生产设备

已经不能满足自动化生产的需求，，在自动化生产过程中，运料是一个十分重要

的过程。为了节省人力资源，经济资源。基于PLC运料小车控制系统能够解决这

个问题，因此项目设计具有了现实可实现性。

设计条件：

运用S7-1500PLC设计运料小车控制系统，拟定以此作为核心完成对运料小

车的走行，进行自动化控制。包括工位检测、工位指示、运料小车的启停、电机

的正、反转控制、定时接料、走行周期的计数等。

设计要求：

1.按下“启动”按钮，运料小车复位：即无论运料小车在任何位置，都将

运行至原位位置（正转）；

2.运料小车在原位位置SQ1，延时5秒后，运行至卸料位置SQ2（反转）停

止；延时5秒后，运行至料斗位置SQ3（反转）停止；延时5秒后，运行至清洗

位置SQ4（反转）停止；延时5秒后，返回至原位位置SQ1（正转）；

3.重复2，往复运行；

4.运料小车运行至SQ1-SQ44个位置时，相应位置的L1-L4指示灯以2HZ

频率闪烁；

5.计数：按下“启动”，计数清零；从SQ1-SQ4往复一次，计数加1；运

料小车往复运行2次后，在SQ1位置自动停止。

6.运行过程中按下“停止”按钮时，运料小车停止运行。

设备选型：

根据设计要求，考虑到控制系统的先进性，PLC控制系统采用西门子的

SIMATICS7-1500控制器，这是西门子公司新一代的控制器，性能强大且高效，

是西门子公司主推的未来主流产品。它为用户在自动化控制系统中提供了更高的

运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLCS7-1500系

列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。

SIMATICS7-1500中包含有诸多新特性，最大程度地确保了工程组态的高效性和

可用性。

1.内置CPU显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便

于全面了解工厂的所有信息

2.标准前连接器

标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接

线时间。

3.集成短接片

通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。

4.集成DIN导轨

可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。

5.灵活电缆存放方式

凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关

闭模块前盖板。

6.预接线位置

通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常

快速便捷。

7.集成的屏蔽夹

对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁

干扰。同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。

8.可扩展性

灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在最大程度上

确保了投资回报和投资安全性。

同时我们还加了触摸屏幕，通过组态WINCC监控画面，实现HMI监控，完成

运料小车走行状态的监视和启动，停止控制操作。另外通过搭建工业控制网络，

实现项目组成员多人同时编程和调试，达到多人同时训练的目的。

图1PLCSIMATICS7-1500

图2交换机SCALANCEX8005

图3继电保护器

图4保护装置

图5HMI

图6系统总体图

创新点：

1.本项目采用S7-1500为核心控制，相较于S7-300，信号处理速度更快，可

支持多种类型指针使编程更加灵活，操作更加简单快捷。

2.整套系统的设计与学习，便于建立工程概念，掌握自动化工程