《 基于向量场和视觉的固定翼无人机自主降落方法的研究》范文.docxVIP

《基于向量场和视觉的固定翼无人机自主降落方法的研究》篇一

一、引言

随着无人系统技术的不断发展和普及，固定翼无人机已经成为了各种复杂应用环境中的一种关键性设备。无人机的应用从娱乐扩展到了军用、商用甚至日常生活中的各个方面。在诸多关键性应用中，无人机的高精度、高效率自主降落能力尤为重要。针对此需求，本文提出了一种基于向量场和视觉的固定翼无人机自主降落方法，旨在提高无人机降落的安全性和准确性。

二、研究背景与意义

传统的固定翼无人机降落方法通常依赖于全球定位系统（GPS）或雷达等外部设备进行定位和导航。然而，这些方法在复杂环境中可能受到干扰，影响降落的准确性和安全性。而基于向量场和视觉的降落方法可