《合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第2部分：感知数据共享》.pdf

ICS35.100

CCSL79

团体标准

T/CSAE315.2—202X

合作式智能运输系统应用层交互技术要求

第2部分：感知数据共享

Cooperativeintelligenttransportationsystem-Techicalrequirementsforapplication

layerinteraction-Part2:Sensordatasharing

（报批稿）

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAE315.2—202X

目次

前言II

引言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

4缩略语5

5通用要求5

6场景要求6

7通信过程要求8

8数据交互要求10

9消息层技术要求14

附录A（资料性）与T/CSAE157-2020应用场景对应关系32

附录B（资料性）预设条件的设置33

附录C（资料性）优先级确定34

附录D（规范性）发送要求35

附录E（资料性）感知数据共享异常情况处理37

I

T/CSAE315.2—202X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则起

草。

本文件是T/CSAE315《合作式智能运输系统应用层交互技术要求》的第2部分。T/CSAE315已经发

布了以下部分：

—第1部分：意图共享与协作。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：中信科智联科技有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、高通无线

通信技术（中国）有限公司、中国信息通信研究院、博世汽车部件（苏州）有限公司、广州高新兴网联

科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股

份有限公司、北京云驰未来科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公

司、东软集团股份有限公司、上汽大众汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、无锡慧网科技发展

有限公司、中兴通讯股份有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、中国第一汽车集团有限公司、国汽（北

京）智能网联汽车研究院有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、上研智联智能出行科技（上海）有限

公司、零束科技、云控智行科技有限公司、宁波均联智行科技股份有限公司、联通智网科技股份有限公

司、国汽智端（成都）科技有限公司、希迪智驾（湖南）股份有限公司、柳州五菱新能源汽车有限公司、

中国重型汽车集团有限公司、陕西汽车集团股份有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、成都通广网

联科技有限公司、北京百度网讯科技有限公司、蔚来软件科技（上海）有限公司、易图通科技（北京）

有限公司、无锡晓枫汽车技术股份有限公司、同济大学、沈阳美行科技股份有限公司、北京信长城科技

发展有限公司、中汽创智科技有限公司、北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳

研