《智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第2部分：自适应巡航控制系统》.pdf

IICS35.240.99

CCSL79

团体标准

T/xxx.2－2024

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知

性能要求及测评方法

第2部分:自适应巡航控制系统

Intelligentandconnectedvehicle—Requirementsandtestevaluationmethodsfor

forwardvisualperceptionperformanceofdrivingassistancesystem—

Part2:Adaptivecruisecontrolsystem

（报批稿）

2024-xx-xx发布2024-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/xxx.2—2022

目次

前言III

引言1

1范围2

2规范性引用文件2

3术语和定义2

4性能要求及评价方法4

4.1通用场景测试指标性能要求4

4.1.1最远探测距离误差比4

4.1.2最远探测距离误差比均值5

4.1.3指定距离误差比绝对值5

4.1.4指定距离误差比绝对值均值5

4.1.5距离误差极大值5

4.1.6距离误差标准差5

4.1.7精确率5

4.1.8召回率6

4.1.9平均精确率6

4.1.10目标朝向数值精度（航向角）6

4.2专项场景测试指标性能要求6

4.3评价方法6

5测试方法7

5.1测试场景7

5.2测试要求7

5.2.1测试参数要求7

5.2.2真值数据记录要求7

5.3目标探测距离测试8

5.3.1测试场景8

5.3.2场景参数9

5.3.3测试方法11

5.4目标识别测试11

5.4.1测试场景11

5.4.2场景参数12

5.4.3测试方法15

5.5直道跟随场景测试16

5.5.1测试项目16

5.5.2测试场景16

5.5.3场景参数17

5.5.4测试方法22

5.6弯道跟随场景测试22

5.6.1测试项目22