基于Arduino的智能物流小车设计.docx

基于Arduino的智能物流小车设计

摘要：为了进一步提高现有市场上的物流小车的性能，设计了一种基于Arduino的智能物流小车。该小车有主控芯片、电机驱动模块、红外避障模块等几个模块，采用全自动化设计，当小车行驶到指定位置时，小车会运行各个程序，最后运行至指定终点，完成一次任务。实现了自主避障、全自动完成取物置物等功能。新型小车更能提升智能小车的工作效率。经过分析结果表明：该系统开发成本不高并且易于推广，适用于工厂和其他智能教育场合。

关键词：Arduino；物流小车；全自动；自主避障；摄像头识别

1引言

21世纪以来，我国机器人技术日益发展壮大，让我国许多人民的双手从一些特定的繁重的劳动中