《船舶操纵》全套教学课件.pptx

船舶操纵;第一章船舶操纵性基础;

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;1.旋回滞后距离Dr的估算

直航船从操满舵开始到航向开始

改变之前船舶前进的距离，称为旋回

滞后距离，用Dr表示。

其值求取用下式计算：

其中：t1——转舵时间

一般将T+t1/2称为旋回滞后时间。

当T增大时，Dr随之增大；t1增大时，Dr也随之增大。;2.新航向距离AC的估算

直航船舶操舵后，航向改变量

为ψ时，转舵开始到新航向与原航

向之交点的距离称为新航向距离AC。

其值求取用下式计算：

其中：δ——舵角(弧度)

K——旋回性指数，其他符号同前。

当K增大时，AC随之降低。;3.转向惯性角ψ的估算

直航船舶操舵后，当达到一定的角速度rc时，操正舵，船舶继续旋转的航向角，称为转向惯性角ψ。

其值求取用下式计算：

ψ=rcT

可见，???T增大时，ψ随之增大。;4.定常旋回直径D的估算

其值求取用下式计算：

可见，当T增大时，ψ随之增大。可见，D与K成反比。;

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;第2章操纵设备的作用及其运用;第一节螺旋桨的作用;根据运动方程，其作用于X轴方向的力为：

其中X＝（T－R），T为推力，R为阻力。

船舶作直航运动时，vr=0，则：

船舶作直航运动时，加速度＝0，则：

;1.船舶阻力R

船舶阻力由两部分组成：

R＝R0＋△R

其中：R0为基本阻力，△R为附加阻力。

（1）基本阻力R0

基本阻力由下列几部分组成：

R0＝Rf＋Re＋Rw

其中：

Rf为摩擦阻力：由船体与水之间的摩擦引起的阻力。

Re为粘性阻力：由船体前后压力差引起的阻力。

Rw为兴波阻力：由船兴波引起的阻力。

;基本阻力与船速之间的关系

对于给定的船型，基本阻力的大小与吃水、船速有关，即：R＝?(d,v)

由图可见：

当d一定时，船速V增加，R0也增大；

当V一定时，吃水d增加，R0也增大；

由图还可以看出：低速时，R0随船速V呈线性变化；高速时，R0随船速V呈非线性变化，且需要的推力越大。

;（2）附加阻力

△R＝R1＋R2＋R3＋R4

其中：

R1为污底阻力：由船体湿水部分上的海生物引起的阻力。

R2为附体阻力：由螺旋桨、舵等船体上的附体引起的阻力。

R3为空气阻力：船体水上部分受到的空气作用引起的阻力。

R4为波浪阻力：船体水下部分受到波浪作用引起的阻力。

;2、船舶推力

船舶推力是指螺旋桨通过主机驱动，推水向后，水对螺旋桨的反作用力在船舶首尾方向的分量。倒车时，船舶首尾方向的分量称为拉力。

(1)推力的大小

对于给定的螺旋桨，其推力的大小为：T＝?(n,v)

;其中:

tp为推力减额系数,wp为桨处伴流系数,Dp为螺旋桨的直径,n为主机转速,β为桨的进程角,CT、CQ为试验系数,以下式给出:

式中：A(k)、B(k)、C(k)、D(k)分别为桨叶数、螺距比、盘面比的函数。

;1、吸入流与排出流

（1）吸入流

流向螺旋桨的流称为吸入流。其特点是：范围大；流速慢；流线平行。

（2）排出流

离开螺旋桨的流称为排出流。其特点是：范围小；流速快；流线旋转

（3）排出流在操纵中的应用

可利用排出流的特点增加舵效。

;2、滑失的概念

（1）滑失

螺旋桨在固体中旋转时，旋转一周，前进的距离为一个螺距P，旋转n周，前进的距离为nP。但是，螺旋桨在水中运动时，由于船速和nP不等，因此，就产生一个差值。

定义：螺旋桨的理论进速nP与实际进速Vp之差称为滑失S，既：

S＝nP－Vp

其中Vp＝Vs-ωp

;（2）滑失比

定义：螺旋桨的滑失S与理论进速nP之比称为滑失比Sr，既：

滑失与滑失比中的螺旋桨进速Vp若用船速Vs代替，得出的结果分别称为虚滑失或虚滑失比。

;(3)滑失在操纵中的应用

由此可见，滑失是衡量螺旋桨推进效率的重要指标。滑失越大，螺旋桨的推进效率越低。它在船舶操纵中有着重要意义：

由滑失的定义可见，对于给定的螺旋桨，滑失与船速有关，而船速与船舶的阻力有关，阻力越大，船速越低，滑失越大。因此船舶污底越