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中文摘要
21世纪随着科技的进步发展，人工智能、计算机技术、机械工程、电子工程和传感器技术等也随之进步，这些多方面技术和知识的推动下，现代机器人技术得到了飞跃性的发展，因而我们迎来了属于我们的机器人时代。乐高教育机器人是现代机器人领域中的一个热门研究方向。乐高教育机器人充分整合了机械、物理、编程等多方面技术和知识，在教育方面，给予了大众无限的创新、设计的空间，培养并提高大众的自创能力；在工作方面，形态多样、功能各异的智能机器人能够替代人工完成重复乏味亦或危险性极高的工作项目，提高了工作的效率和成功率，与此同时也保证了安全性；在生活方面，丰富的功能和简易化的操作方式极
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