BR PLC系列开发：PLC X20系列_BRPLC的安全与防护措施.docx

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BRPLC的安全与防护措施

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）的安全与防护措施是至关重要的。BRPLCX20系列提供了多种安全功能和防护措施，以确保系统的稳定运行和数据的安全传输。本节将详细讲解BRPLCX20系列的安全与防护措施，包括硬件和软件层面的防护机制，以及如何配置和使用这些功能。

硬件安全措施

1.安全I/O模块

BRPLCX20系列提供了多种安全I/O模块，这些模块可以连接到安全相关的输入和输出设备，如安全门开关、急停按钮、安全光幕等。安全I/O模块的设计符合IEC61508和IEC62061标准，确保了在故障发生时系统的安全响应。

原理

安全I/O模块通过冗余设计和自诊断功能来提高系统的可靠性。例如，一个安全输入模块可能会有双通道输入，每个通道独立监控输入信号，确保在单个通道故障时系统仍能正常运行。此外，模块内部还集成了诊断功能，可以检测到硬件故障并立即触发安全响应。

配置

在BRAutomationStudio中，配置安全I/O模块的步骤如下：

添加安全I/O模块：

在硬件配置中，选择合适的安全I/O模块并将其添加到PLC系统中。

配置安全功能：

在模块的属性中，配置安全相关的参数，如响应时间、故障模式等。

编程安全逻辑：

使用安全编程语言（如SafetyFBD）编写安全逻辑程序，确保在故障发生时系统能够及时响应。

代码示例

以下是一个简单的安全逻辑编程示例，使用SafetyFBD（功能块图）语言：

//安全功能块图示例

{

//定义输入输出

IN1:BOOL;//安全门开关

IN2:BOOL;//急停按钮

OUT1:BOOL;//安全继电器输出

//安全功能块

AND1:AND;//逻辑与功能块

OR1:OR;//逻辑或功能块

NOT1:NOT;//逻辑非功能块

SR1:SR;//置位复位功能块

//配置安全功能块

AND1.IN1:=IN1;

AND1.IN2:=IN2;

SR1.S:=AND1.OUT;

SR1.R:=NOT1.OUT;

NOT1.IN:=OUT1;

OUT1:=SR1.Q;

}

2.安全PLC

BRPLCX20系列中的安全PLC是一种专门设计用于安全应用的控制器。这些控制器内置了安全功能，可以在硬件和软件层面提供全面的安全保障。

原理

安全PLC通过冗余处理器、冗余内存和冗余通信链路来确保系统的高可靠性。此外，安全PLC还支持安全编程语言，如SafetyFBD、SafetyIL（指令列表）等，以便开发者编写符合安全标准的程序。

配置

在BRAutomationStudio中，配置安全PLC的步骤如下：

选择安全PLC：

在硬件配置中选择支持安全功能的PLC型号，如X20CP1688-2。

配置安全参数：

在PLC的属性中，配置安全相关的参数，如安全等级、通信速率等。

编写安全程序：

使用安全编程语言编写安全程序，并确保程序符合安全标准。

代码示例

以下是一个使用SafetyFBD编写的简单安全程序示例：

//安全功能块图示例

{

//定义输入输出

IN1:BOOL;//安全门开关

IN2:BOOL;//急停按钮

OUT1:BOOL;//安全继电器输出

//安全功能块

AND1:AND;//逻辑与功能块

OR1:OR;//逻辑或功能块

NOT1:NOT;//逻辑非功能块

SR1:SR;//置位复位功能块

//配置安全功能块

AND1.IN1:=IN1;

AND1.IN2:=IN2;

SR1.S:=AND1.OUT;

SR1.R:=NOT1.OUT;

NOT1.IN:=OUT1;

OUT1:=SR1.Q;

}

软件安全措施

1.安全编程

安全编程是指在软件层面确保系统安全的编程方法。BRPLCX20系列支持多种安全编程语言，如SafetyFBD、SafetyIL等，这些语言专门用于编写安全相关的逻辑。

原理

安全编程语言具有严格的安全检查机制，确保程序的逻辑正确性和可靠性。例如，SafetyFBD语言在编译时会检查功能块的连接是否符合安全标准，SafetyIL语言则会检查指令的执行顺序和条件。

配置