BR PLC系列开发：PLC X20系列_BRPLC的工程案例分析与实践.docx

PAGE1

PAGE1

BRPLC的工程案例分析与实践

1.工程案例概述

在工业自动化领域，BRPLCX20系列凭借其高性能、可靠性和灵活性，广泛应用于各种复杂的控制系统中。本节将通过具体的工程案例，深入分析和实践BRPLCX20系列的应用，帮助读者更好地理解和掌握其开发技巧。

1.1案例背景

本案例涉及一个自动化生产线，该生产线主要用于生产电子元件。生产线包括多个工作站，如原料投放、机械加工、质量检测和成品包装。每个工作站都需要精确的控制和协调，以确保生产过程的高效和稳定。

1.2案例目标

通过本案例，我们将实现以下目标：

建立一个完整的自动化生产线控制系统。

确保各工作站之间的协调与通信。

实现生产数据的实时监控和记录。

提高系统的可靠性和可维护性。

2.硬件配置与选型

2.1X20系列PLC选型

BRX20系列PLC提供了多种型号，以满足不同的应用需求。在本案例中，我们选择X20CPU1424-2PN/IF作为主控制器，其具有以下特点：

高性能：适合处理复杂的控制逻辑和高速数据处理。

多个通信接口：支持Ethernet/IP、Profinet、Modbus等通信协议。

扩展性：支持多种I/O模块，便于系统的扩展。

2.2I/O模块选型

为了满足生产线各工作站的需求，我们选择以下I/O模块：

X20DI168402：16路数字输入模块，用于检测传感器信号。

X20DO168402：16路数字输出模块，用于控制电机和电磁阀。

X20AI166202：8路模拟输入模块，用于采集温度、压力等模拟信号。

X20AO166202：4路模拟输出模块，用于控制变频器和阀门开度。

2.3通信模块选型

为了实现各工作站之间的通信，我们选择以下通信模块：

X20IF5005：Ethernet/IP通信模块，用于与上位机和其他设备通信。

X20IF5010：Profinet通信模块，用于与现场设备通信。

3.系统架构设计

3.1系统总体架构

自动化生产线的总体架构如下：

主控制器：X20CPU1424-2PN/IF，负责整个系统的控制逻辑。

工作站：每个工作站配置一个X20CPU1424-2PN/IF，通过Profinet与主控制器通信。

传感器与执行器：通过I/O模块连接到工作站的PLC，实现数据采集和控制输出。

上位机：通过Ethernet/IP与主控制器通信，实现生产数据的监控和记录。

3.2控制网络设计

控制网络设计采用Profinet和Ethernet/IP两种通信协议：

Profinet：用于工作站之间的实时通信，确保各工作站的协调运行。

Ethernet/IP：用于主控制器与上位机之间的数据交换，实现生产数据的实时监控和记录。

4.系统编程与配置

4.1编程环境

我们使用BR的AutomationStudio软件进行编程和配置。AutomationStudio提供了丰富的编程工具和库函数，支持多种编程语言，如IL（指令表）、ST（结构化文本）、LD（梯形图）等。

4.2主控制器编程

4.2.1初始化程序

首先，我们编写主控制器的初始化程序，确保系统启动时各模块正常工作。

//主控制器初始化程序

PROGRAMMainInit

VAR

bInitDone:BOOL;

bError:BOOL;

END_VAR

//初始化I/O模块

IFNOTbInitDoneTHEN

//检查通信模块连接状态

bError:=NOTCheckCommunicationModules();

IFNOTbErrorTHEN

//初始化数字输入模块

InitDI();

//初始化数字输出模块

InitDO();

//初始化模拟输入模块

InitAI();

//初始化模拟输出模块

InitAO();

bInitDone:=TRUE;

END_IF

END_IF

//检查通信模块连接状态

FUNCTIONCheckCommunicationModules:BOOL

VAR

bIF5005Connected:BOOL;

bIF5010Connected:BOOL;

END_VAR

bIF5005Connected:=IF5005.Status=IF_OK;

bIF5010Connected:=IF5010.