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整体按照相对的静止与否可分为两大部分；
第一部分由1（原梯）与2（上滑槽）、3（卡槽）、4（下滑槽）、5（限位开关）构成。
它们互相的相对静止；图1-1，1-2
第二部分由7（电机）、8（齿轮）、6（扶手）、9（副梯）、10控制器、11按钮、12电
池构成。它们互相的也相对静止。图2-1,2-2
第二部分安装时，电机转轴上直齿伞齿轮卡入卡槽，图3-1
然后将限位开关的数据线扶手对应的的插口，图3-2
按照第二部分上下端所处位置，在原梯上下端分别固定上滑槽和下滑槽。图3-3
放入电池以后完成了整体的装配。
图4表示扶手结构跟这张类似，但是把限
位器也表示出来~卡槽虚化一下
装置整体共有两种静止状态，静止状态一：按钮上部处于被按下的状态，即副梯踏板与原
梯踏板贴合的状态，即限位器5.1与电机齿轮接触，处于“关”的状态；限位器5.2不与
电机齿轮接触，处于“开”的状态。图5
静止状态二：按钮下部处于被按下的状态，即副梯踏板与原梯踏板分离呈90°的状态，即
限位器5.2与电机齿轮接触，处于“关”的状态；限位器5.1不与电机齿轮接触，处于
“开”的状态。图6
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