西门子博图编程基础数据类型Array.doc

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S7-1200数组数据类型(ARRAY)

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。

ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点:

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义;无法在PLC变量表中直接定义。

数组定义:Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of数据类型,最多可包含6个维度;

数组元素的数据类型包括:除数组类型、Variant类型以外的所有类型;

数组下标的数据类型为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200V3.0及其以前为Int范围(-32768~+32767),在S7-1200V4.0及其以后前为DInt范围(-2147483648~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定义上下限值,数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;

从S7-1200V2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变量,还可以是混合使用(多维数组),如果编程语言是SCL的话,下标还可以是表达式。使用数组的变量下标,可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意,下标变量必须是符号名,不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。

从S7-1200V4.2开始,FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组,要求必须是优化FC/FB块,在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量;当然,也可以多维变长的数组,例如Array[*,*]ofInt。

数组可以使用单个数组元素例如DB1.Static_1[1],也可以使用整个数组例如DB1.Static_1。多维数组可以降维使用,例如三维数组:3D[0..2,0..3,0..4]ofInt是一个3×4×5大小的Int数组,3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3D[Tag_1,1]这种;

S7-1200V4.2开始,多重背景支持数组形式,即ArrayofFB,这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*]ofFB。

注:在TIA博途V10.5SP2,S7-1200V1.0的时候,曾经引入FieldRead和FieldWrite指令,用于数组下标的变址寻址,这种方法在TIA博途V11之后可以由下标变量完全取代,并且更为简化,所以该指令也只是位于“移动操作原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见FieldRead和FieldWrite间接寻址

本文包含以下内容:

S7-1200数组的基本使用

Array[*]使用

ArrayofFB的使用

S7-1200数组的基本使用

1.DB中创建

图1Array在DB中的创建

2.FC的InOut中创建

图2Array在FC形参中的创建

3.数组作为实参

图3Array作为FC的实参

4.FC程序中使用数组元素,使用形参

图4FC程序中使用形参

5.FC程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参

实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示。

图5FC形参设置

图6程序详情

SCL的版本如图7所示。

图7SCL版本的程序

6.在程序中直接使用数组元素

图8程序中直接使用数组元素

7.在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址

实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示。

图9DB1的定义

图10程序详情

SCL的版本如图11所示。

图11SCL版本程序

Array[*]使用

实现以下功能,使用FC的Input定义数组Array[*]ofInt,求变长数组元素的总和

1.使用Array[*],必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:

图12指令位置

2.定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示。

图13定义形参

图14计算上下限

(1)输入Array[*]类型的变量

(2)所求上下限的维数,从1开始,例如一维数组只能是1,二维数组可以是1也可以是2

(3)该维数下的下限/上限,DINT类型

3.求和,如图15所示

图15求和的程序

4.SCL的版本如图16所示

图16SCL版本程序

5.OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示。

图17OB1调用程序

ArrayofFB的使用

实现:FB3多次调用FB4,在FB3内部循环调用,减少程序量。

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