交叉带分拣机控制层通信系统设计与应用.pdfVIP

2019年员2月山西能源学院学报Dec.，2019

第32卷第6期JournalofShanxiInstituteofEnergyVol.32No.6

·自然科学研究·

交叉带分拣机控制层通信系统设计与应用

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李通韩建萍安富荣马延贵

1.山西工程职业学院计算机信息系，山西太原030032；2.山西能源学院电气与动力工程系，山西太原030600；

3.山西东杰智能物流装备股份有限公司，山西太原030008）

【摘要】交叉带分拣系统中，主控制器与小车滚筒驱动器之间通信有效性和可靠性是整个控制系统的关键。本

文在分析现有通信方式的基础上，采用了2.4GHz射频通信与单片机分组中转控制并采用RS485总线通信的模式，给

出了该通信模式下小车容量和格口容量的计算方法。项目组试制了硬件电路并编写了控制程序，经测试可达每5ms