线性系统的时域响应及稳定性分析实验2.docxVIP

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实验项目名称

线性系统的时域响应及稳定性分析

实验目的

1）熟练掌握step()函数和impulse()函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2）通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。

3）熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

实验原理

1）阶跃响应

求系统阶跃响应的指令有：

“step(num,den)时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随

step(num,den,t)时间向量t的范围可以由人工给定（例如t=0:0.1:10）

[y，x]=step(num,den)返回变量y为输出向量，x为状态向量”

在MATLAB程序中，先定义num,den数组，并调用上述指令，即可生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。

为了在图形屏幕上书写文本，可以用text命令在图上的任何位置加标注。

2）特征参量和对二阶系统性能的影响

（1）对二阶系统性能的影响

（2）对二阶系统性能的影响

3）系统稳定性判断

控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均具有负实部。因此，为了判别系统的稳定性，就要求出系统特征方程的根，并检验它们是否都具有负实部。MATLAB中对多项式求根的函数为roots()函数。

若求以下多项式的根，则所用的MATLAB指令为：

roots([1,10,35,50,24])

实验仪器

计算机电脑MATLABsimulink

实验步骤与内容

1）假设系统的传递函数模型为

绘制出系统的阶跃响应曲线。

2）对典型二阶系统

（1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响

（2）绘制出当=0.25,分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。

3）系统的特征方程式为，试判别该系统的稳定性。

实验数据

处理

1、

//num=[137];

den=[14641];

step(num,den)

图SEQ图表\*ARABIC1-1题1响应曲线

，，=0,0.25,0.5,1.0，2.0

//num=[004];den1=[104];

t=0:0.1:10;

step(num,den1,t)

text(1.49,1.99,Zeta=0)

hold

den2=[114];

den3=[124];

den4=[144];

den5=[184];

step(num,den2,t);

text(1.49,1.39,Zeta=0.25);

step(num,den3,t);

text(1.49,1.15,Zeta=0.5);

step(num,den4,t);

text(1.49,0.883,Zeta=1.0);

step(num,den5,t);

text(1.49,0.662,Zeta=2.0)

图1-2题2响应曲线

，=0.25，=1,2,4,6

//num1=[001];

den1=[10.51];

t=0:0.1:10;

step(num1,den1,t);

grid;

hold

text(3.2,1.44,wn=1)

num2=[004];

den2=[114];

step(num2,den2,t);

text(1.59,1.44,wn=2);

num3=[0016];

den3=[1216];

step(num3,den3,t);

text(0.792,1.44,wn=4);

num4=[0036];

den4=[1336];

step(num4,den4,t);

text(0.5,1.44,wn=6);

图1-3题3响应曲线

4、判断该系统的稳定性：

//roots([2,1,3,5,10])

有两负实数，所以系统不稳定

图1-4题4稳定性判断结果

实验总结

通过这次实验，我掌握了step()函数和impulse()函数的使用方法，知道了响应曲线特征参量和对二阶系统性能的影响。熟练掌握了系统的稳定性的判断方法。

指导教师意见

签名：

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