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摘要
随着汽车工业的高速发展，仿真成为汽车“短周期开发”过程中一个重要的
手段，但对于ESC等底盘电控系统而言，传统的车辆动力学模型或软件无法准
确模拟其控制性能对于整车性能的影响，加之国外公司在该领域的垄断，其内部
控制策略“黑箱”无法破解，导致带有底盘电控系统的整车仿真无法实现。
针对此问题，本文通过硬件在环的方式将ESC实物引入仿真系统，从而绕
过“黑箱”，旨在实现带有ESC控制系统的整车仿真，为ESC的匹配标定等相
关整车设计研发工作提供参考，从而有效缩短汽车开发周期、
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