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摘要
随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅速增长，停车问题逐渐成为城市交
通管理中的一大难题。街边停车位有限，停车场供不应求，使得泊车过程变得愈
发困难。此外，不少交通事故都与泊车操作有关，给行车安全带来威胁。因此，
研究自动泊车技术对于改善城市交通状况、提升行车安全性具有重要意义。
本研究着眼于自动泊车系统的核心问题，即轨迹规划和轨迹跟踪。本论文将
探索创新的技术方案，以解决泊车过程中的挑战和难题，从而推动自动泊车技术
的发展和应用：
(1)这项研究的目标是解决日益严重的停车
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