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基于机器视觉的轮毂分拣入库系统设计
产品设计
工艺设计
方案设计
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摘要
本方案所论述的机器视觉轮毂分拣入库系统设计将欧姆龙视觉检测系统、ABBIRB120、西门子1200进行结合，设计了一套可以进行汽车轮毂（模拟）分拣入库的系统。详细介绍了分拣入库系统的硬件接线以及系统流程的布局设计。该套分拣入库系统在具备自动化设备的快速性、准确性、稳定性的基础上，还具备较好的柔性化改造能力。该方案对其它物品的分拣入库也有借鉴意义。本方案通过欧姆龙视觉检测系统对轮毂型号进行判定，PLC与ABB机
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