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基于目标搜索的无人车路径规划研究

目录

1.内容简述(introduction)..................................2

1.1研究背景及重要性.....................................3

1.2文献综述(国内外研究进展).............................4

1.3研究目标与贡献.......................................5

1.4结构安排概述.........................................6

2.无人车路径规划概述......................................8

2.1无人车概况...........................................9

2.2路径规划问题的描述..................................10

2.2.1静态路径规划....................................10

2.2.2动态路径规划....................................11

2.3路径规划模型的构建..................................12

3.目标搜索算法在路径规划中的应用.........................14

3.1目标搜索算法概论....................................15

3.1.1启发式搜索算法..................................15

3.1.2强化学习算法....................................17

3.2无人车路径规划中的具体实现..........................19

3.2.1目标定义和表示..................................20

3.2.2搜索空间和限制条件..............................21

3.3算法性能分析........................................23

4.实验与仿真.............................................24

4.1实验环境设置........................................25

4.2仿真系统架构........................................27

4.3实验数据与结果分析..................................28

4.3.1静态路径规划实验................................29

4.3.2动态路径规划实验................................30

4.3.3优化路径规划实验................................31

5.可行性和应用前景.......................................33

5.1技术可行性与性能验证................................34

5.2实际应用与挑战......................................36

5.3发展趋势与未来研究方向..............................38

6.结论与展望.............................................40

6.1研究成果总结........................................41

6.2不足之处与改进建议..................................42

6.3未来研究展望........................................43

1.内容简述(introduction)

随着科技的快速发展，无人驾驶汽车已经成为了现代交通领域的重要研究方向。无人车的路径规划是实现自动驾驶的核心问题之一，它直接影响到无人车的自主导航能力、行驶效率和安全性。本文将对基于目标搜索的无人车路径规划进行研究，旨在提高无人车的路径规划和导航效率。

路径规划是指在给定的环境中，无人车从起点到