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面向飞机蒙皮缺陷检查的无人机路径规划研究
摘要
飞机蒙皮的完整性是飞机能够安全飞行的保障，保证飞机蒙皮的完整性是完成飞行任务的前提。当下主要应用人力对蒙皮表面进行检测，存在诸多弊端，使用无人机对飞机蒙皮进行检测，可以提高检测的准确性和高效性，从而提高飞机飞行的安全性。对无人机进行路径规划，提高检索效率是无人机蒙皮缺陷检查研究的关键。
本文首先对现有的各种路径规划算法进行研究，分析了各种算法应用于飞机表面规划路径的优势和缺陷，其次对飞机表面蒙皮环境进行了建模研究，最后确定了遗传算法和蚁群算法相结合的路径规划算法。论文研究问题是无人机在飞机蒙皮缺陷检查领
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