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考虑轨迹多样性和周车交互的他车换道轨迹预测研究.pdf

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    摘要

    摘要

    考虑轨迹多样性和周车交互的他车换道轨迹预测研究

    随着车辆保有量的快速增长，城市交通安全、通行效率、能源消耗等问题

    日趋严重。为了解决这些问题，人们开始将目光投向车辆智能驾驶，旨在以技

    术弥补人的缺陷，提升车辆的感知精度，保障决策安全，最终实现以强大的自

    动驾驶系统取代传统的人类驾驶。行为决策如同人类的大脑，是车辆智能化的

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