全方位智能移动平台控制系统设计.doc

全方位智能移动平台控制系统设计

Designofcontrolsystemforomnidirectionalintelligentmobileplatform

摘要

针对普遍移动平台只能进行往前走往后走左右拐弯简单动作，转弯半径大、操作困难的问题，我们在Arduino控制板的基础上，加入麦克纳姆轮、红外手势传感模块、语音模块等，开始全方位移动平台的毕业设计。全方位智能移动平台可以适应于各种规格的普通轮椅并将其升级成智能轮椅，使普通轮椅具有电力驱动功能，手势控制功能，语音控制功能，心率检测功能，GPS定位功能。此平台如果被医疗机构等大型机构或组织使用，将会产生巨大的社会效