机械系统动力学第四章 固有频率的实用计算方法.ppt

第4章固有频率的实用计算方法4-1单自由度系统一．列方程法单自由度无阻尼自由振动系统运动只要列出单自由度无阻尼自由振动系统的运动微分方程，就可以得到振动系统的固有频率

第4章固有频率的实用计算方法4-1单自由度系统一．列方程法例4-1-1：建立图4-1-1(a)所示的均质杆绕O点作微幅转动振动系统的运动微分方程。解：单自由度系统，取均质杆为研究对象，画其受力图如图(b)。根据动量矩定理

第4章固有频率的实用计算方法4-1单自由度系统一．列方程法即解：单自由度系统，取均质杆为研究对象，画其受力图如图(b)。根据动量矩定理振动系统固有频率：

第4章固有频率的实用计算方法4-1单自由度系统二．能量法原理：对于单自由度无阻尼自由振动系统，其响应为简谐振动，系统或。在静平衡位置，势能为0，动能到达最大，即：。在最大位移处，动能为0，势能到达最大，即：。所以有：例：对图4-1-1所示的振动系统，系统的动能系统的势能

第4章固有频率的实用计算方法4-1单自由度系统二．能量法令例：对图4-1-1所示的振动系统，系统的动能系统的势能那么有：最大动能最大势能：由得：系统的固有频率

第4章固有频率的实用计算方法4-2多自由度系统4-2-1求特征值法令对于多自由度振动系统，其无阻尼自由振动运动微分方带入方程4-2-1并消去项得欲使方程有非0解，令方程的系数行列式等于0可得到特征方程的n个特征根，即振动系统的固有频率4-2-1特征方程，又称振幅方程

第4章固有频率的实用计算方法4-2多自由度系统4-2-1求特征值法例4-2-1：2个自由度振动系统，其运动微分方程为：令其特征方程的系数行列式等于0得即：可得固有频率

第4章固有频率的实用计算方法4-2多自由度系统4-2-2计算固有频率的近似法一、瑞利法〔Rayleigh法〕瑞利法从单自由度振动系统固有频率计算的能量方法出发，对于多自由度振动系统，在作无阻尼自由振动时，响应为同步振动。系统的动能可表示为：系统的势能设带入得最大动能最大势能

第4章固有频率的实用计算方法4-2多自由度系统4-2-2计算固有频率的近似法一、瑞利法〔Rayleigh法〕带入公式得：利用4-2-7精确计算多自由度振动系统的固有频率，前提条件是需要系统的振型，这是无法做到的。但振动系统的一阶振型的近似值一般可以预测，大都数情况下与其静载荷作用下产生的静变形十分接近。例如例4-2-1所给出的振动问题，假设取代入式4-2-7进行试算：4-2-7

第4章固有频率的实用计算方法一、瑞利法〔Rayleigh法〕假设取假设取与精确解相比，一阶固有频率的相对计算误差代入式4-2-7进行试算二阶固有频率的相对计算误差瑞利法的计算精度决定于对振型的假设。计算一阶固有频率精度较高但数值偏大

第4章固有频率的实用计算方法二、邓克利法〔Dunkenley法〕对于二个自由度系统：展开整理对于多自由度振动系统，假设用柔度法建立的运动微分方程可表示为：4-2-8同样地令特征方程(a)

第4章固有频率的实用计算方法二、邓克利法〔Dunkenley法〕一般有，即因此有设为方程的两个根，那么有比较〔a〕〔b〕两式，可得〔b〕

第4章固有频率的实用计算方法二、邓克利法〔Dunkenley法〕用Dunkenley法求解上例一般地，对于具有n个自由度的振动系统即Dunkenley法计算自由度的振动系统一阶固有频率的计算公式。Dunkenley法计算结果偏小

第4章固有频率的实用计算方法4-3传递矩阵法〔TransferMatrixMethod〕传递矩阵法属于一种半解析数值解法，其根本思路：将系统离散成假设干单元，每一个单元与邻近单元界面上用位移协调条件和力的平衡条件予以联系；每一单元可以用牛顿第二定律建立运动方程，从而建立单元两端之间的传递矩阵。求解从系统的边界开始，在边界上有的外力及位移关系是的，求出另一侧的力和位移；依次进行下去最后可得到问题的解。传递矩阵法既可求振动系统的固有频率，也可以求振动系统的强迫振动响应问题。

第4章固有频率的实用计算方法4-3传递矩阵法〔TransferMa