《数控铣床加工中心加工工艺与编程（第二版）》 课件 模块6、7 　宏程序编程、 高级综合练习.pptx

;任务一

宏程序加工均布孔;知识点

◎宏程序的定义。

◎宏程序变量赋值方法。

◎宏程序编程方法。

技能点

◎采用宏程序编写均布孔加工程序。;一、任务描述

试编写如图所示喷丝板零件均布孔的加工程序，并在数控铣床上进行加工。毛坯材料为45钢，毛坯尺寸为100mm×80mm×15mm。;二、任务分析

采用手工编程方式编写本任务零件的加工程序时，每一个孔均需计算其基点坐标，而且每一个孔均需编写单独的程序段，在编程和加工过程中容易出现编程和程序输入等方面的错误。而采用宏程序编写该零件的加工程序时，程序简单且不需要计算孔的基点坐标。;三、知识链接

1．宏程序简介

（1）宏程序的定义

一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为用户宏程序指令或宏程序调用指令（简称宏指令）。

宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以灵活性和适用性较差，而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。使用宏程序能执行一些按一定规律变化的动作。

宏程序分A类和B类两种，FANUC0i系统采用B类宏程序进行编程。;（2）宏程序中的变量

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更加具有通用性和灵活性，在宏程序中设置了变量。

1）变量的表示。一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，3，…）。此外，变量还可以用表达式表示，但表达式必须全部写入方括号“［］”中。

2）变量的引用。将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。

3）变量的种类。变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。在A、B类宏程序中，其分类方法均相同。;2．宏程序编程

（1）变量的赋值

变量的赋值方法有两种，即直接赋值和引数赋值。其中直接赋值的方法较为直观、方便，其书写格式如下：

#100=100.0；

#101=30.0+20.0；;（2）宏程序运算指令

宏程序的运算类似于数学运算，用各种数学符号来表???。常用宏程序运算指令见下表。;300;宏程序运算说明如下：

1）函数SIN、COS等的角度单位是度（°），分（′）和秒（″）要换算成带小数点的度（°）。

2）宏程序数学运算的次序依次为：函数运算（SIN、COS、ATAN等），乘和除运算（*、/等），加和减运算（+、-等），逻辑运算（AND、OR、XOR等）。

3）函数中的括号用于改变运算次序，允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5级。;（3）宏程序转移指令

指令起到控制程序流向的作用。

1）分支语句。

格式一：GOTOn；

格式二：IF［条件表达式］GOTOn；

这是有条件转移语句，如果条件成立，则转到N1000程序段执行；如果条件不成立，则执行下一个程序段。;2）循环指令。

WHILE［条件表达式］DOm（m=1，2，3…）；

…

ENDm；

当条件表达式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次；当条件表达式不满足时，就执行“ENDm；”的下一个程序段。;3．宏程序编程实例

例加工如图所示直线均布孔（工件厚度为12mm），试编写其加工中心加工程序。;任务二

宏程序加工均布轮廓;知识点

◎多轮廓加工的宏程序编程技巧。

◎坐标平移加工的宏程序编程技巧。

◎铣螺纹加工的宏程序编程技巧。

技能点

◎采用宏程序编写均布轮廓的加工程序。;一、任务描述

试编写如图所示网格零件（毛坯材料为45钢，毛坯尺寸为180mm×180mm×8mm）的加工程序，并在数控铣床上进行加工。;二、任务分析

采用手工编程方式编写本任务零件的加工程序时，如采用一般的子程序指令进行编程，则其加工程序极为复杂，且要计算每个型腔的基点坐标，编程与程序的输入极为不便。如在编程过程中采用宏程序结合坐标平移的方式进行编程，则程序简单明了。;三、知识链接

1．多轮廓加工的宏程序编程

例如图所示零件，毛坯材料为45钢，毛坯尺寸为φ80mm×15mm，试编写其加工程序。;2．坐标平移加工的宏程序编程

（1）局部坐标系（坐标平移）

在数控编程中，为了方便编程，有时要给程序选择一个新的参考基准，通常是将工件坐标系偏移一个距离。在FANUC系统中，通过指令G52来实现。

1）指令格式：G52XYZ；

G52X0Y0Z0；

2）指令说明。G52：设定局部坐标系，该坐标系的参考基准是当前设定的有效工件坐标系原点，即使用G54～G59设定的工件坐标系。

XYZ：局部坐标系的原点在原工件坐标系中的位置，该值用绝对坐标值加