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角速度试验机检定规程
1范围
本规程适用于角速度在(1.0~10000.0)°/s的角速度试验机及试验装置（以下简称为试验
机）的首次检定、后续检定和使用中检查。
2引用文件
JJG269扭转试验机检定规程
JJF1115光电轴角编码器校准规范
JJF1141汽车转向角检验台校准规范
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规程；凡是不注日期的引用文件，
其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规程。
3术语和计量单位
3.1术语
角速度(angularvelocity)
连接运动质点和圆心的半径，在单位时间内所转动的角度即为角速度。
3.2计量单位
角速度符号：°/s，度/秒
4概述
试验机输出角速度、角度，主要用于汽车工业、航空航天、检测领域的角速度试验。
试验机主要由驱动装置、传动装置、输出装置、测量装置组成。其工作原理是电机经齿轮
1
转动带动旋转组件（内置角度编码器）旋转，由采集的旋转角度信号与时间的关系，计算
角速度及角度。试验机组成示意图如图1所示：
驱动装置传动装置输出装置角速度测量装置
角度测量装置
图1试验机组成示意图
5计量性能要求
5.1准确度等级及最大允许误差
试验机的准确度等级及最大允许误差应符合表1规定。
表1准确度等级及最大允许误差
准确度等级及最大允许误差
测量范围
0.3级0.5级1.0级3.0级
(1.0~100.0)°/s±0.3°/s±0.5°/s±1.0°/s±3.0°/s
角速度
(100~10000)°/s±0.3%±0.5%±1.0%±3.0%
角度(0.1~360.0)°±0.3°±0.5°±1.0°±3.0°
5.2示值误差
试验机的示值误差不应超过表1所规定的最大允许误差。
5.3重复性、进回程差
试验机的角速度重复性应不大于表1最大允许误差的绝对值。
试验机的角度进回程差应不大于表1最大允许误差的绝对值。
2
5.4零点漂移
15min内角速度零点漂移不大于0.1°/s，角度不大于0.1°。
6通用技术要求
6.1外观检查
试验机应有铭牌，名牌上应标有产品名称、型号规格、制造厂名（或商标）、出厂编
号、出厂日期。
6.2功能检查
6.2.1试验机应稳固安装，各运动部件应无影响计量性能的缺陷，各种开关按钮应操作
灵活可靠，各部分连接可靠。
6.2.2试验机制动装置的调整系统应灵活方便，超速保护等装置应安全可靠。
6.3电气安全性能
试验机电气控制应安全可靠，无漏电现象。其电源线与机壳间绝缘电阻应不小于
1MΩ。
7计量器具控制
7.1检定条件
7.1.1环境条件
环境温度：（10~35）℃；
相对湿度：≤85%；
周围环境：无明显影响试验机正常工作的振动。
7.1.2检定用设备
3
角速度/角度标准装置：
角速度：(1.0~1000
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