IndraControl C系列开发:IndraControl C5_(7).通信协议与接口.docx

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通信协议与接口

在工业控制系统中,通信协议与接口是实现不同设备之间数据交换和协调控制的关键。BoschRexroth的IndraControlC5控制器支持多种通信协议和接口,包括EtherCAT、PROFIBUS、Modbus、OPCUA等。这一节将详细介绍这些通信协议和接口的原理,并提供具体的配置和编程示例。

1.EtherCAT

1.1EtherCAT原理

EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种高性能的工业以太网技术,专为实时控制应用设计。它基于标准的以太

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