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基于PID控制的两轮自平衡小车的分析与设计
AnalysisandDesignofTwo-wheeledSelf-balancingCarBasedonPIDControl
目录
TOC\o1-3\h\u摘要： 1
关键词： 1
1.系统概述 2
1.1课题研究背景及意义： 2
1.2国内外发展情况： 2
1.2.1国内发展现状： 2
1.2.2国外发展现状： 4
1.3研究内容 4
2.系统原理分析 5
2.1控制系统要求分析 5
2.2平衡控制原理分析 6
2.3自平衡
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