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卸船机车轮接触疲劳计算方法及热处理参数的探讨

任改运王俊华沈亚南高翔张光宇

华电重工物料事业部上海技术中心上海200122

摘要：对卸船机大车车轮的轮轨接触进行了有限元分析，得到了车轮和轨道接触时的应力状态和车轮的疲劳应力特点并对车轮进行疲劳分析。结合实际问题探讨满足车轮寿命的合理热处理效果。

关键词：卸船机；轮轨接触；接触疲劳；热处理

中图分类号：U653.928.+1文献标识码：A文章编号：1001-0785(2012)08-0049-03

Abstract:Finiteelementanalysisofwheel-railcontactofshipunloaderisperformedinthepapersothatthestressstateforwheel-railcontactandwheelfatiguestressfeaturesarefiguredout,withfurtherfatigueanalysisofwheels.Reasonableheattreatmenteffectforthedesiredwheellifeisdiscussedconsideringpracticalsituationsinthepaper.

Keywords:shipunloader;wheel-railcontact;contactfatigue;heattreatment

卸船机是港口装卸的常用设备，其行走机构受载较大，工作等级相对较高，在实际工作中时有破坏，车轮接触分析结果对各种轮轨式起重运输设备都有直接的借鉴意义。

影响轮轨接触结果的因素很多：车轮和轨道踏面的尺寸、车轮和轨道的材料、加工工艺、热处理工艺等。本文将在车轮和轨道尺寸及材料等确定的前提下，重点分析计算应力与疲劳强度的关系，考虑热处理工艺的影响，探讨合理的车轮调质硬度。

1轮轨接触及算例分析

1.1轮轨接触

1.1.1计算模型及边界条件

按照某卸船机车轮和轨道的实际尺寸建立计算模型。为了节省计算资源，采用1/2车轮和1m长轨道的模型进行分析。分别作两种静接触分析：1)半车轮施加垂直载荷，轨道底面施加约束，作静接触分析；2)半车轮施加垂直载荷和驱动转

矩，轨道底面施加约束，作带驱动力的静接触分用，各项技术指标均符合设计要求，运行情况良好。

参考文献

[1]张质文，虞和谦，王金诺，等.起重机设计手册[M].中国铁道出版社，2001.

析。两个分析都采用相同的条件：材料线性，模型一致，接触参数设定一致，求解方法一致。

1.1.2几种接触算法[1]

拉格朗日乘子法利用拉格朗日乘子将无穿透约束条件引入系统中，缺点是无法迭代求解。

罚函数法施加接触约束的数值方法，求解速度快，但对罚因子的选择不当会造成结果不准确。

直接约束法追踪物体的运动轨迹，探测到接触便作为约束施加到接触点上。求解精度高，但计算量大。

增广拉格朗日法找到精确的拉格朗日乘数因子对罚函数进行反复迭代，不易产生病态条件，对接触刚度敏感性小，但迭代次数可能增多。

本文采用增广拉格朗日法进行求解。

1.2轮轨接触计算结果

本文主要考虑接触疲劳，分析时只关注剪切应力t,和vonMises应力(见图1)。对于接触应力和各向正应力、主应力，应力值虽然较高，但三向受压，应力差值不大，且车轨接触表面都经过

作者地址：河南鹤壁市鹤煤大道淇水春天小区19号楼西单元301室

邮编：458000

收稿日期：2012-03-22

《起重运输机械》2012(8)—49—

热处理，所以这里认为vonMises和面剪切应力相对于接触应力、各向正应力和各主应力来说，更能代表车轮疲劳的应力变化。

图1轮轨剖面vonMises应力等值线

从图1可知，vonMises应力最大值发生在车轮表面以下的某个深度；而车轮面沿轨道方向的剪切应力r,最大值发生在车轮表面下方离接触中心某个距离的位置。不难理解z的等值线分布刚好与图2的v,在踏面上呈90°夹角，事实上计算剪切应力与y(y)应力值相近。这里取图2中的t。作为疲劳计算的重点观察对象的原因是：在车轮行走路径中，经历r,最大值的区域为正负交变剪切，而经历z,最大值的区域只承受单向的峰值剪应力，应力差值相差一倍，寿命值相差一个数量级。

图2车轮踏面沿行