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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M6_（13）.通信接口与协议.docxVIP

IndraMotion M系列开发：IndraMotion M6_（13）.通信接口与协议.docx

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    通信接口与协议

    在工业控制系统中，通信接口与协议是实现设备间高效、可靠通信的关键。BoschRexroth的IndraMotionM系列开发平台提供了多种通信接口和协议，以满足不同应用场景的需求。本节将详细介绍这些通信接口和协议的原理和内容，并通过具体示例展示如何在IndraMotionM6中配置和使用它们。

    1.以太网通信

    以太网通信是现代工业控制系统中最常用的通信方式之一。IndraMotionM6支持多种以太网通信协议，如EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP等。这些协议不仅能够实现高速的数据传输，还能确保设备间的实时

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