基于摄影测量的数据采集技术.pptVIP

四、基于摄影测量的数据采集技术;(1)什么是摄影测量学;;在测量中：前方交会是在两个点1、2上，安置经纬仪，对未知点A测定水平角、垂直角，就能测得未知点的坐标A〔X、Y、Z〕。;通过人的眼睛观测两张影像上的同名点的坐标a1(x1,y1)、a2(x2,y2)，就能求得空间对应点的坐标A〔X、Y、Z〕。;具体的过程;摄影测量学的定义：;摄影测量的特点;(2)摄影测量学的研究内容;A.根据摄影机安放位置分类：;地形摄影测量;地形摄影测量主要是测绘各种比例尺的地形图

航空摄影测量，可测绘各种比例尺地形图，如1:5万、1:1万、1:5千、1:2千、1:1千、1:500

航天摄影测量主要测绘1:5万、1:1万地形图

地面摄影测量主要测绘大比例尺地形图、用于各种工程领域;非地形摄影测量:用于各种工程、工业、医学、建筑、考古等领域;B.根据测绘的对象分类;摄影测量三个开展阶段的特点;2.摄影测量原理概述;②航向重叠度：一般要求不小于60%;③旁向重叠度一般要求不小于20%;a1;相机的内方位元素，它与相机在空间的位置与方位无关，如右图所示。;⑥外方位元素：确定摄影像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数;摄影测量有6个外方位元素;⑦核线、核面、核点：;⑧摄影基线、像底点：;a2;(2)摄影测量坐标系统;;;摄影测量坐标系S-XYZ;原点、轴向、作用;;;(3)摄影测量的几何模型;不同的摄影方式;投影光线会聚于一点，称为中心投影;*;共线方程：;共线方程的解析表达式;解析测图仪或数字摄影测量工作站就是由共线方程实现的;根据共线方程：;在测量中，在两个点上观测一个未知点，称为前方交会；假设在一个未知的O上，观测三个点A、B、C观测它们之间的夹角?、?，就能求得未知的O的位置〔坐标〕。这就是测量中的“前方交会”;(a)摄影测量的空间前方交会;(b)立体像对的前方交会;B.相对定向—绝对定向;只要恢复每张影像的内、外方位元素，就能实现摄影过程的“几何反转”;;相对定向的过程;它只确定两个影像的相对位置，但是不能确定它们的绝对位置;(b)绝对定向－－确定模型在空间的绝对位置;是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。;*;*;*;*;*;(1)影像比例尺与摄影航高;;影像比例尺越大，像片地面的分辨率越高，同时工作量与费用越高，应根据测绘地形图的要求来确定，一般是测图比例尺的1/4～1/8倍。;选定摄影机和影像比例尺后，f和m为，航空摄影时按计算的航高进行飞行摄影获得航空影像。;(2)数字摄影测量概述;②数字摄影测量根本特点;(b)以数字图像处理技术为工具，实现内业自动化;③数字影像;模板匹配是模式识别中最根本的方法;比较“待识别的数字”与“数字模板”之间的相似性，以判断待识别的数字。显然是4最优;设模板影像的灰度函数为：g模板(x，y)待识别的影像的灰度函数为：g数字(x，y);同名点的匹配;首先，在左影像上以目标点为中心，取一块影像的灰度建立一个目标区(相当于模板)；然后在右像上预测同名点可能的位置范围，确定一个大于目标区的搜索区；;?x=1;?y=0;同名点匹配根本步骤：

(1)一般在左像片上选取特征点；

(2)在特征点周围确定目标区；(3)估计该特征点在右影像上的位置；(4)设定搜索区；(5)匹配确定同名点。;上述匹配过程，需要分别在x、y两个方向上进行搜索：;;当恢复影像方位后，可以得到两张影像的同名核线，获得核线影像，从而只需要在x一个方向上进行搜索：;核线影像匹配——一维匹配;在数字摄影测量中，相对定向只需确定几十到几百个同名点，

但是欲生成数字地面模型DEM，需在一个立体像对中确定几万到几十万个同名点，为了提高识别同名点的效率，多数在核线影像上进行匹配－－核线影像匹配。;*;*;*;*;*;*