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IndraDrive系列开发：IndraDrive I_（2）.IndraDriveI硬件架构.docx

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    IndraDriveI硬件架构

    在上一节中，我们已经了解了IndraDriveI的基本概念和应用场景。接下来，我们将深入探讨IndraDriveI的硬件架构，这将帮助我们更好地理解其内部工作原理和设计思路。

    1.概述

    IndraDriveI是BoschRexroth推出的一款高性能伺服驱动器，适用于各种工业自动化和运动控制应用。其硬件架构设计考虑了高可靠性、高精度和易用性。本节将详细介绍IndraDriveI的主要硬件组件及其功能。

    2.主要硬件组件

    2.1电源模块

    电源模块是IndraDriveI的核心组件之一，负责为整个驱动器提供稳

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