IndraDrive系列开发：IndraDrive C_（8）.IndraDriveC安全功能.docx

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IndraDriveC安全功能

1.安全功能概述

IndraDriveC系列驱动器提供了全面的安全功能，以确保在各种工业应用中的可靠性和安全性。这些安全功能包括但不限于安全转矩关闭（STO）、安全停止1（SS1）、安全操作停止（SOS）、安全限速（SLS）和安全位置监控（SPM）。本节将详细介绍这些安全功能的原理和应用场景，帮助开发者更好地理解和应用这些功能。

1.1安全转矩关闭（STO）

原理：

安全转矩关闭（SafeTorqueOff,STO）是一种安全功能，用于在紧急情况下迅速切断驱动器的转矩输出，确保机械停止运行。STO功能通过