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IndraDrive系列开发：IndraDrive C_（12）.IndraDriveC与上位机的集成.docx

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    IndraDriveC与上位机的集成

    在工业控制系统中，IndraDriveC作为高性能的伺服驱动器，通常需要与上位机（如PLC、PC等）进行集成，以实现更复杂和高效的控制。本节将详细探讨IndraDriveC与上位机的集成原理和方法，包括通信协议的选择、编程接口的使用、以及具体的应用示例。

    1.通信协议选择

    IndraDriveC支持多种通信协议，包括但不限于EtherCAT、PROFIBUS、CANopen和Ethernet/IP。选择合适的通信协议对于系统的性能和稳定性至关重要。

    1.1EtherCAT

    EtherCAT是一种实时以太网通

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