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摘要
煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复
杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；
而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的
伤亡。研发代替或部分代替救护人员及时、快速深入矿井灾区进
行环境探测和搜救工作的救灾机器人具有极其重要的意义。
本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携
带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复
杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块，能够实现搜
救机器人不同
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