汽车底盘电控系统检修课件 项目五 电控悬架系统的检修.pptVIP

一、信号输入装置1.信号输入装置1）车身高度传感器（1）片簧开关式车身高度传感器。片簧开关式车身高度传感器在福特型上应用较多。如图（a）所示，为片簧开关式车身高度传感器结构，它由4组触点式开关和一个磁体组成，4个开关分别与两个晶体管相连，构成4个检测回路。用两个端子作为输出信号与悬架ECU连接，两个晶体管均受ECU“输出”端子的控制。如图（b）所示，为片簧开关式车身高度传感器连接电路，其工作原理是：当车身高度调定为正常高度后，如果因货物、乘员数量变化等会导致车辆载荷的增加，使车身高度偏低，此时片簧开关式高度传感器的另一对触点闭合，产生电信号输送给ECU，ECU随即作出车高度偏低的判断，从而输出电信号到车身高度控制执行器，促使悬架系统车身高度控制执行器工作，使车身高度恢复为正常高度状态。该传感器将车身高度状态组合为4个检测区域，分别是低、正常、高、超高。项目五电控悬架系统的检修（2）霍尔式车身高度传感器。当两个磁体因车身高度的改变而产生相对位移时，将在两个霍尔集成电路上产生不同的霍尔效应，形成相应的电信号，悬架的电控装置根据这些电信号作出车身高度偏离调定高度的情况判别，从而驱动执行器作出有关调整。由于两个霍尔集成电路和两个磁体安装时，它们的位置进行了不同的组合，可以将车身高度状态分为三个区域进行检测，分别是低、正常、高，如图所示。项目五电控悬架系统的检修（3）光电式车身高度传感器。光电式车身高度传感器固定在车架上，传感器轴的外端装有导杆，导杆的另一端通过一个连杆与独立悬架的下摆臂连接，其结构如图（b）所示。如图（c）所示，为光电式高度传感器的工作原理图，当车身高度发生变化时，导杆将随悬架摆臂的上下移动而摆动，从而通过传感器转轴驱动遮光盘转动，如图（b）所示；光电耦合器相对应的发光二极管和光敏晶体管之间即产生照/遮的转换，如图（c）所示；光敏晶体管把相应的ON/OFF转换成电信号，并通过导线输送给悬架ECU。项目五电控悬架系统的检修ECU根据不同的脉冲信号，即可判断遮光盘转过的角度，从而计算出悬架高度的变化情况。车身高度的变化可参见表5-1，5-2所示。项目五电控悬架系统的检修项目五电控悬架系统的检修由于减振器在行车过程中因道路不平而振动，车身所处的区域很难判定，所以悬架ECU每隔10ms就检测一次车身高度传感器输出的信号，在需要调整时及时进行车身高度的调整。其车身高度调整装置的控制原理如右上图所示。（4）电位计式车身高度传感器。电位计式车身高度传感器的安装位置与光电式车身高度传感器相同。其工作原理为：当由于车身高度的变化使与转板和传感器轴一体的电刷在电阻器上滑动时，A和B之间的电阻值就发生变化，电阻值的变化与转板的转动角度成正比，也即与车身高度的变化成正比。当悬架ECU把一个恒定电压加到整个电阻器上时，A和B之间产生的电压变化取决于转板的转动角度。这一电压信号送到悬架ECU，悬架ECU即可从电压的变化中检测出车身高度的变化，如图右下所示。2）加速度传感器（1）差动变压器式加速度传感器。如图所示为其工作原理图。传感器的励磁线圈（一次绕组）上通有交流电，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，铁芯在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着铁芯位置的变化，检测线圈（二次绕组）的输出电压发生变化，线圈的输出电压随着汽车加速度大小的变化而变化，该电压信号输入给ECU后，ECU根据此输入信号即可正确判断汽车横向力（或纵向力）的大小，对车身姿势进行控制。项目五电控悬架系统的检修（2）球位移式加速度传感器。其工作原理是：当汽车转弯（或加、减速）行驶时，钢球在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着钢球位置的变化，线圈内部的磁场强度也发生变化，线圈的输出电压即发生变化。ECU根据电压信号的变化情况即可正确判断汽车横向力（或纵向力）的大小，进而对车身姿势进行控制，如图所示。项目五电控悬架系统的检修3）转向盘转角传感器转向盘转角传感器位于转向盘下面，主要用来检测转向盘的中间位置、转动方向，转动角度和转动速度等，并把信号输送给悬架ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转向时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾，如图所示。项目五电控悬架系统的检修其工作原理是：当转向盘转动时，转轴带动信号盘旋转，光电耦合器中的发光二极管和光敏二极管之间的光束将产生通/断交替的变化，光敏二极管进而进行ON/OFF转换，形成与转向轴的转角相对应的数字脉冲信号，ECU根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，传感器上采用了两组光电耦合器，可根据它们检测到的脉冲信号的相位差（判断哪个光电耦合器首先转变为“