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基于滑模理论的不确定多智能体系统一致性研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着时代的发展与进步，生产系统越来越趋近于智能化与集成化，传统的控

    制方案已经很难满足日益复杂的控制需要。在这样的时代背景下，多智能体系统

    愈加成为学者们研究的热点之一。智能体指的是一类具有一定感知周围信息并加

    以分析和控制能力的实体。而多智能体系统内部的智能体可以通过一定的方式和

    周边的智能体进行通信，获取对应智能体内部的信息。然而，由于一般的智能体

    之间的通信一般是以开放的方式，因此非常容易受到网络攻击的影响，从而造成

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