TCSAE-自主代客泊车（AVP）系统 基础数据交互内容.pdfVIP

ICSXX.XXX

TXX

团体标准

T/CSAEXXX–202X

自主代客泊车（AVP）系统基础数据交互内容

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国通信工业协会发布

中国汽车工程学会

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语1

5自主代客泊车（AVP）系统组成2

6自主代客泊车（AVP）系统基础数据交互内容5

附录A（规范性附录）数据帧内容27

附录B（资料性附录）过滤规则33

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由××××归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

引言

本文件是《T/CSAE156-2020自主代客泊车系统总体技术要求》系列子文件之一，是对T/CSAE156-

2020文件中通信数据交互部分内容的继承、兼容、衍生、延伸及扩展等，以支持T/CSAE156-2020系列

子文件之间的衔接与协同；参阅本文件前宜了解T/CSAE156-2020整个文件，并熟悉T/CSAE156-2020文

件中5.1、5.2、7.5节内容。

III

自主代客泊车（AVP）系统基础数据交互内容

1范围

本文件规定了自主代客泊车（AVP）系统中各子系统间的数据交互内容。

本文件适用于M1类车型。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T30124.1《合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技术要求》

T/CSAE156-2020《自主代客泊车系统总体技术要求》

T/CSAE53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》

T/CSAE157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》

T/CSAE158-2020《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》

T/CSAE261-2022《自主代客泊车地图与定位技术要求》

T/ITS0180.1—2021《车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台》

T/ITS0117-2020《合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

3.1

自主代客泊车系