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1.电气传动系统的基础知识——定义、结构;1.电气传动系统的基础知识——目的、意义;1.电气传动系统的基础知识——运动方程;1.电气传动系统的基础知识——电动机的机械特性;1.电气传动系统的基础知识——调速方式;1.电气传动系统的基础知识——负载特性;1.电气传动系统的基础知识——恒转矩负载;1.电气传动系统的基础知识——恒功率负载;1.电气传动系统的基础知识——二次方律负载;1.电气传动系统的基础知识——常见机械的负载特性;1.电气传动系统的基础知识——常见机械的负载特性;1.电气传动系统的基础知识——电动机的选择;1.电气传动系统的基础知识——电动机的选择;1.电气传动系统的基础知识——电动机的选择;1.电气传动系统的基础知识——电动机的选择;2.变频器基础知识——定义、控制对象;2.变频器基础知识——工作原理;2.变频器基础知识——变频器的控制方式;3.变频器型式的选择——负载特性确认;3.变频器型式的选择——根据负载特性选择变频器;3.变频器型式的选择——根据负载特性选择变频器;4.变频器容量的选择——确认要点;4.变频器容量的选择——连续运转时必须的变额器容量;3.变频器容量的选择——连续运转时的容量计算;3.变频器容量的选择——驱动多台电机时的容量计算;3.变频器容量的选择——驱动多台电机时的容量计算;3.变频器容量的选择——短时加减速时的容量计算;3.变频器容量的选择——频繁加减速运转时的容量计算;3.变频器容量的选择——工频直接起动时的容量计算;3.变频器容量的选择——大惯性负载起动时的容量计算;3.变频器容量的选择——惯性负载起动时的容量计算;3.变频器容量的选择——轻载时的容量选择;4.变频器周边设备的选择;4.变频器周边设备的选择;4.变频器周边设备的选择;4.变频器周边设备的选择;5.西门子MM4系列变频器——MM410、MM420性能比较;5.西门子MM4系列变频器——MM430、MM440性能比较;5.西门子MM4系列变频器——规格（订货号）;6.PID闭环控制功能实现——PI控制器;6.PID闭环控制功能实现——MM4实现PID控制;6.PID闭环控制功能实现——配置PI调节器;6.PID闭环控制功能实现——配置PI调节器;6.PID闭???控制功能实现——配置PI调节器;6.PID闭环控制功能实现——配置PI调节器;（5）PI输出限幅
PI控制器在变频器运行时的输出频率，该输出是P2000设定的Hz数的%值。用户可用参数P2291和P2292对该输出的范围进行限幅控制。当变频器只允许在最小频率Fmin(P1080)和最大频率Fmax(P1082)之间运行时，PI输出限幅能够被用于对输出频率更深一步的限制。一旦其中的一个限幅达到，信号或将被置1，该位信号可用P0731连接到一个数字量输出，或当作BICO用于内部控制。
设定时，如果最高频率Fmax(P1082)大于P2000(基准频率)，那麽，P2000或P2291都必须变为最高频率Fmax。设定限幅P2292，允许PI控制器正负调节。;6.PID闭环控制功能实现——配置PI调节器;6.PID闭环控制功能实现——一种简单实用的PI调试方法;6.PID闭环控制功能实现——MM440的自动PID优化调整;6.PID闭环控制功能实现——MM440的自动PID优化调整;感谢您的观看！
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